1:☆ばぐた☆ ◆JSGFLSFOXQ ＠☆ばぐ太☆φ ★ 2012/02/06(月) 13:01:05.06 ID:???0
・ペンシルベニア大学GRASP（General Robotics, Automation, Sensing and Perception）
研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、編隊飛行や複雑な
曲芸飛行を完璧に行わせることができる。
印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏かつ正確に、
反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字飛行まで行っている。
GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアドローター
（4発ローター）の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残してきた。これらの
動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪をくぐり抜けたり、塔の
ような構造物を組み立てたりしている。
研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が途絶えて、
1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究所では引き続き、
自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ性能を伸ばそうとしている。
http://sankei.jp.msn.com/wired/news/120206/wir12020612000000-n1.htm
※画像：
研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、編隊飛行や複雑な
曲芸飛行を完璧に行わせることができる。
印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏かつ正確に、
反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字飛行まで行っている。
GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアドローター
（4発ローター）の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残してきた。これらの
動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪をくぐり抜けたり、塔の
ような構造物を組み立てたりしている。
研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が途絶えて、
1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究所では引き続き、
自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ性能を伸ばそうとしている。
http://sankei.jp.msn.com/wired/news/120206/wir12020612000000-n1.htm
※画像：
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/news/plus
4:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:03:26.63 ID:eH2ZNZRH0
ワシントンにいながら、世界中のどこでも兵士なしで戦争をすることができるね。
5:名無しさん@１２倍満 2012/02/06(月) 13:03:27.09 ID:uYeDI/zT0
こういうモノを、オモチャで発売してこそ日本なんだが・・・。
33:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:19:06.24 ID:n5/MOOVY0
95:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:38:26.12 ID:U8QmWQmU0
>>33
この球体って主プロペラの反作用はどうやって消してるんだ？
ヘリみたいにどっかにサブプロペラあるのかな
この球体って主プロペラの反作用はどうやって消してるんだ？
ヘリみたいにどっかにサブプロペラあるのかな
98:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:39:21.98 ID:4hV+/wsR0
>>95
逆回転の羽を2枚まわしてるんじゃね？
逆回転の羽を2枚まわしてるんじゃね？
118:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:51:01.45 ID:U8QmWQmU0
>>98
プロペラ2つ付いてるように見えないんだよね
プロペラの真下にある垂直の羽で本体が回転するの押さえてるのかな
プロペラ2つ付いてるように見えないんだよね
プロペラの真下にある垂直の羽で本体が回転するの押さえてるのかな
6:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:03:31.49 ID:uQA1pXkS0
UFOじゃん
7:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:04:16.49 ID:vgM3gr2i0
洒落にならん。
もはや異次元レベルのアメリカ軍事技術
もはや異次元レベルのアメリカ軍事技術
8:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:05:40.51 ID:0domLZbj0
すげえわ
10:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:06:32.84 ID:5ZeuK3jc0
将来カトンボOFFとかいって町をカーチェイスする遊びが流行るんだろうな〜
12:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:07:02.33 ID:W3olRWTQP
戦争することばっか考えてんだなアメ公は
18:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:11:50.12 ID:gL9kwbcA0
ただのラジコンにしか見えないんだけど
これなら球形飛行体の方が欲しい
これなら球形飛行体の方が欲しい
19:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:12:40.43 ID:nEyFjNq80
ターミネーターの世界はすぐそこだな
アメリカは国防、宇宙関係の予算が国全体の技術レベル向上に寄与する図式か
アメリカは国防、宇宙関係の予算が国全体の技術レベル向上に寄与する図式か
25:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:16:01.91 ID:C7Qh5H/c0
この自立編隊飛行研究は国防省から予算貰ってるはず
この研究してる奴は死の商人と一緒
人の命の代金で飯食ってる奴らで兵隊よりもたちの悪いクズ
この研究してる奴は死の商人と一緒
人の命の代金で飯食ってる奴らで兵隊よりもたちの悪いクズ
30:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:17:43.17 ID:RWb79fUA0
>>25
軍事力の重要性がわからないお前みたいな馬鹿が
国にとっての癌だってことがわからないやつがたくさんいることが
この国にとっての不幸だろうな
軍事力の重要性がわからないお前みたいな馬鹿が
国にとっての癌だってことがわからないやつがたくさんいることが
この国にとっての不幸だろうな
38:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:21:33.78 ID:S/8Z016D0
>>30
その軍事力を養うのには経済力が必要だということもわからない
お前が国にとっての癌
その軍事力を養うのには経済力が必要だということもわからない
お前が国にとっての癌
190:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 14:52:34.51 ID:sTwWiqsO0
>>38
その経済を守るためには軍事力が必要、と、以下無限ループww
その経済を守るためには軍事力が必要、と、以下無限ループww
29:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:17:32.78 ID:sfEvhKcN0
盗撮しほうだいだな
35:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:19:35.13 ID:WTQReKts0
>>29
いずれはグーグルなどと結託する流れなんだろう。
おまわりさん不要な時代がきそうだな。
いずれはグーグルなどと結託する流れなんだろう。
おまわりさん不要な時代がきそうだな。
47:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:24:37.21 ID:vgM3gr2i0
>>35 国防総省にいたずらしたらグーぐる経由の位置情報をインプットされた殺人ロボットが。。。
ん？お客かな？？････
ん？お客かな？？････
37:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:21:30.16 ID:SuOeJT6X0
ゲームやプレデターでお馴染みの、サーモグラフ表示ができる光学サイトが
軽量コンパクトになって普通の小銃に搭載出来る様になってもう実用されてる
電気モーターとエンジンでは制御レスポンスが違うから簡単では無いだろうけど
無人で哨戒範囲内の人間を殺しまくる機械ならすぐに出来そうだね
軽量コンパクトになって普通の小銃に搭載出来る様になってもう実用されてる
電気モーターとエンジンでは制御レスポンスが違うから簡単では無いだろうけど
無人で哨戒範囲内の人間を殺しまくる機械ならすぐに出来そうだね
39:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:21:44.89 ID:FXjjBjdE0
凄いね。
でも音がハエっぽい
71: 忍法帖【Lv=40,xxxPT】 2012/02/06(月) 13:30:58.67 ID:Gu5/tc7v0
虫取りアミ持って追いかけ回したい。
84:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:34:53.56 ID:yoYiT5Ma0
>>71
虫取りアミで一気にまとめて捕獲したいなw
虫取りアミで一気にまとめて捕獲したいなw
104:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:40:47.51 ID:qbhfA/Xj0
>>84
逆にフルボッコにされそうｗ
逆にフルボッコにされそうｗ
40:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:21:54.26 ID:R89EALSJ0
ロンドンオリンピックの開会式演目にすべきだ2000機くらいで
50:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:25:28.91 ID:vsi1gZzT0
これもハードよりはソフトだろう、ハードは部品を買い集めて組み立てるだけ。
54:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:26:17.96 ID:R89EALSJ0
>>50
両方だね
両方だね
55:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:27:26.56 ID:4Kwi4/Oh0
こんなミサイルあったような。集団でコミュニケーションをとりながら目標に向かっていくの。
76:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:32:09.10 ID:lmOanGid0
>>55
ソ連のグラニトかな
ソ連のグラニトかな
92:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:36:57.19 ID:4Kwi4/Oh0
>>76
それだ。P-700ってやつ。
ミサイルがリーダーを決めて編隊飛行しながら目標に向かう。
それだ。P-700ってやつ。
ミサイルがリーダーを決めて編隊飛行しながら目標に向かう。
107:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:42:42.56 ID:eG8WUes8P
>>92
あれリーダーになったミサイルは発見されやすいけど目標を遠距離探知出来る高空を飛行して、
そのリーダーの誘導で他のミサイルが低空を飛んでいくんだよね
リーダーが撃墜されたら自動で次のリーダーを選出するとか凄い凝ってる
あれリーダーになったミサイルは発見されやすいけど目標を遠距離探知出来る高空を飛行して、
そのリーダーの誘導で他のミサイルが低空を飛んでいくんだよね
リーダーが撃墜されたら自動で次のリーダーを選出するとか凄い凝ってる
60:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:29:00.21 ID:uQA1pXkS0
これ人が乗れるサイズにしたら素敵やん、死ぬけど
70:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:30:58.12 ID:iTjyHz040
ヘリ自体は既存のおもちゃだろ？
プログラムを組んだってだけで
技術的にはそれほどでもないんじゃね？
プログラムを組んだってだけで
技術的にはそれほどでもないんじゃね？
73:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:31:23.65 ID:Ec1ssRgB0
すごいなー
衝突回避とか位置調整とかのソフトウェア制御だけでも相当な技術だろうね
衝突回避とか位置調整とかのソフトウェア制御だけでも相当な技術だろうね
100:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:39:49.21 ID:1vUsxMb60
>>73
どうなんだろうな
位置安定させるサーボ系がきちんと作ってあれば、あとは指示値に合わせて動くだけじゃないか
どうなんだろうな
位置安定させるサーボ系がきちんと作ってあれば、あとは指示値に合わせて動くだけじゃないか
75:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:31:53.64 ID:yoYiT5Ma0
複数カメラで撮影して画像解析してんのね
141:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:59:03.09 ID:WABTsZoa0
おもしろかった、でも小型ヘリってバッテリーの重量がボトルネックで長時間動かせないんだよな
146:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 14:02:13.49 ID:R89EALSJ0
>>141
狭い空間限定なら無線電力という手はある
狭い空間限定なら無線電力という手はある
143:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:59:54.33 ID:GfQ2DTHj0
これ自律じゃないだろ
150:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 14:03:44.49 ID:3iUDCtG1O
>>143
そうだね。上方のカメラで位置を認識させてるみたいだから、自立とは言えないでしょ。
日本でもそっくりな研究してる所あったよね。
この前テレビで見た。
そうだね。上方のカメラで位置を認識させてるみたいだから、自立とは言えないでしょ。
日本でもそっくりな研究してる所あったよね。
この前テレビで見た。
170:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 14:29:06.98 ID:Guwh0Y/Z0
176:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 14:35:40.76 ID:yqsGBDZ20
>>143
それぞれにセンサーとＡＩが入ってて、相互に他者の位置を把握しながら
群行動をとるのかと期待したんだけど、ちょっと違った。
ま、これはこれで凄いんだけど、”自律”とは違うと思う。
それぞれにセンサーとＡＩが入ってて、相互に他者の位置を把握しながら
群行動をとるのかと期待したんだけど、ちょっと違った。
ま、これはこれで凄いんだけど、”自律”とは違うと思う。
188:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 14:51:02.14 ID:EKXIyXMv0
157:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 14:13:42.42 ID:eC9WIYD40
バッドカンパニーみたい。
177:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 14:37:32.72 ID:eh/VJCq/0
こんなの平手で一発じゃんw
なにびびってんの？
なにびびってんの？
225:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 15:41:48.56 ID:03swqnR80
十数年前？にキーエンスが出してた何とかの発展改良版だな
230:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 15:44:57.69 ID:03swqnR80
86:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:35:16.35 ID:AVfWnx2J0
BigDogとかPetmanもそうだったけど、
どうしてアメリカ人の作るものって
こう
本能的に受け付けない邪悪さを感じるんだろう
どうしてアメリカ人の作るものって
こう
本能的に受け付けない邪悪さを感じるんだろう
96:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:38:55.73 ID:jJ1kXawP0
>>86
見方によるな。目的に適すれば人型に拘らないんだろう。
いやなんか機械（奇怪）動物っぽいグロさは確かにあるな、いつもｗ
日本のはフレンドリーにし過ぎるんで逆に機能制限かかってるのかな。
見方によるな。目的に適すれば人型に拘らないんだろう。
いやなんか機械（奇怪）動物っぽいグロさは確かにあるな、いつもｗ
日本のはフレンドリーにし過ぎるんで逆に機能制限かかってるのかな。
163:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 14:24:29.01 ID:bAmxfGzr0
>>86
萌えが無いから
萌えが無いから
133:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:56:54.78 ID:deBfM4+s0
ラジコン兵器のヘリを子供に操縦させて一人殺したら千点で互いに得点を競争させる
という「トイズ」という映画がとても怖ろしかったけど
出演してたジョーン・キューザックが好きなのでいい映画だと思う
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B000HOJSDO/watchtwo07-22/ref=nosim/
という「トイズ」という映画がとても怖ろしかったけど
出演してたジョーン・キューザックが好きなのでいい映画だと思う
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B000HOJSDO/watchtwo07-22/ref=nosim/
83:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:33:10.83 ID:gL9kwbcA0
ほんと日本も早く空中二足歩行ロボット作れよ
87:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:35:35.04 ID:wdr/27QN0
日本は早くネコ型ロボット作るべきだろ。
88:名無しさん＠１２周年 2012/02/06(月) 13:36:01.09 ID:eG8WUes8P
